编码器保养之FANUC显示代码SRVO-002维修
1、当系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。
2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4 ALARM，然后按ENTER。
3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。
4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含最近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。对于此错误，其内容为：
fanuc警报
警报文档：SRVO SRVO–002示教器E-Stop
原因：按下示教器上的EMERGENCY STOP按钮
补救方法：
顺时针旋转示教器的紧急停止按钮以释放它，然后按RESET。尝试运行，如果此警报无法重置，则需要更换示教器。
FANUC示教器显示代码SRVO-002维修总结：遇到示教器显示代码报警故障时，首先应该进行的是检测工作，这样有助于我们缩短维修时间。如果您现在使用的是发那科的，并且也遇到了同样的故障，可以先按照上面的步骤进行维修，可以使用示教器上的这些区域来查找为什么/何时发生某些故障，并查找示教器的按键以帮助清除故障。
